Beograd leži na ušću Save u Dunav. Grad je pogodan za pješačenje: dugačke šetnice uz rijeke, veliki parkovi i nekoliko vidikovaca. U nastavku je izbor mjesta pogodnih za mirnu šetnju i razgledanje: tvrđava i Kalemegdan, pješačka zona u centru, riječne promenade, Zemun s Gardošem, botanička bašta, Košutnjak, Topčider, Avala i još nekoliko tačaka.
Napomena za planiranje: u starom jezgru nalazi se Bajrakli džamija, aktivna bogomolja i pouzdan orijentir tokom dana.
Najpoznatiji park i utvrđenje grada. Prođi kroz Gornji i Donji grad, pogledaj bedeme, Sahat-kulu i punktove s panoramom na ušće. Idealno mjesto za fotografije i mirnu šetnju.
Glavna pješačka zona povezuje centar sa tvrđavom. Ulica je prepuna galerija, knjižara i uličnih umjetnika. Sporedne ulice vode do malih trgova i mirnijih kutaka za predah.
Široke šetnice uz Savu i Dunav, staze za bicikl, klupe i travnjaci. Od Ušća se lako nastavlja ka savskim i dunavskim obalama, uz puno tačaka za odmor i pogled na vodu.
Staro gradsko jezgro uz Dunav, kaldrma i vidikovac kod Tornja na Gardošu. Šetnja uz kej, mirna atmosfera i dobar pogled na rijeku i grad.
Zelena oaza blizu centra: staklenik, uređene staze i Japanski vrt. Dobro mjesto za predah nakon šetnje užim centrom.
Dva gradska parka u širem centru sa dugim stazama, igralištima i dosta hlada. Lako se uklope u dnevni plan razgledanja okolnih muzeja i institucija.
Velike šumske površine i uređene staze. Topčider je dobar za dužu šetnju, a Košutnjak za rekreaciju i boravak u prirodi bez napuštanja grada.
Kratak izlet izvan užeg centra. Sa vidikovca na tornju pruža se širok pogled na grad i okolinu. Planiraj posjetu kad je vedro.
Kompaktan, ali sadržajan muzej posvećen jednom od najpoznatijih naučnika sa ovih prostora. Dobra stanica za porodice i znatiželjne putnike.
Prostran park–poluostrvo sa kružnom stazom oko jezera. Fokusiraj se na šetnju, vožnju bicikla i igrališta; izbjegni sadržaje koji ti nisu relevantni.
Prema historijskim izvorima, nekada je u gradu bilo nekoliko stotina džamija (često se navodi broj blizu 400). Danas je aktivna jedna – Bajrakli džamija u starom jezgru, koja služi kao glavno mjesto molitve za vjernike u gradu.